Метод виртуальной камеры для локализации объектов в поле зрения сверхширокоугольной камеры

Метод виртуальной камеры для локализации объектов в поле зрения сверхширокоугольной камеры

Заплатин О.А. (МГТУ им. Баумана, Москва, Россия)
Фёдоров С.В. (МГТУ им. Баумана, Москва, Россия)
Локтев Д.А. (МГТУ им. Баумана, Москва, Россия)

Аннотация

В статье рассматривается метод виртуальной камеры для локального устранения искажений в области интереса. Приведено описание разработанного алгоритма. Представлены результаты экспериментального исследования точности определения расстояния от камеры до объекта и вычислительных затрат предложенного метода и традиционных подходов. Показано, что алгоритм виртуальной камеры может быть эффективно интегрирован в интеллектуальные беспилотные системы для решения задач их взаимодействия с окружающими объектами в поле зрения широкоугольной камеры.

Ключевые слова

техническое зрение; сверхширокоугольная камера; коррекция дисторсии; виртуальная камера; локализация объектов; OpenCV.

Издание

Труды Института системного программирования РАН, том 38, вып. 6, часть 2, 2026, стр. 239-248.

ISSN 2220-6426 (Online), ISSN 2079-8156 (Print).

DOI: 10.15514/ISPRAS-2026-38(6)-35

Для цитирования

Заплатин О.А., Фёдоров С.В., Локтев Д.А. Метод виртуальной камеры для локализации объектов в поле зрения сверхширокоугольной камеры. Труды Института системного программирования РАН, том 38, вып. 6, часть 2, 2026, стр. 239-248. DOI: 10.15514/ISPRAS-2026-38(6)-35.

Полный текст статьи в формате pdf Вернуться к содержанию тома