Применение генетических алгоритмов для оптимизации адаптивной системы управления мобильного робота на параллельном вычислительном комплексе.
Новости
12 Апреля, 2024
Защита диссертаций
15 Марта, 2024
Сегодня стартовали выборы Президента России
Применение генетических алгоритмов для оптимизации адаптивной системы управления мобильного робота на параллельном вычислительном комплексе.
Аннотация
В работе на примере имитационной модели мобильного робота рассматриваются возможности оптимизации его системы автономного адаптивного управления. С помощью генетических алгоритмов определяются оптимальные параметры конструкции робота и оптимальные параметры нейроноподобной адаптивной системы управления. Рассматриваются схемы реализации используемых алгоритмов на одном компьютере и на вычислительном кластере, позволяющем организовать процесс параллельных вычислений.
Издание
Труды Института системного программирования РАН, том 7, 2004, стр. 79-104.
ISSN 2220-6426 (Online), ISSN 2079-8156 (Print).